秦良玉接到诏书后，心急如焚，她深知京城的安危关系到整个国家的命运，当即决定率领白杆兵北上勤王。
而此时的秦良玉已年近六十，但她依然精神矍铄，身姿矫健。她迅速召集部下，慷慨激昂地说道：‘国家有难，吾等身为臣子，自当挺身而出，赴汤蹈火，在所不辞！’
在她的激励下，白杆兵们士气高昂，纷纷表示愿随她一同北上，保卫京城。
秦良玉变卖家产，自筹军饷，带着儿子马祥麟和白杆兵日夜兼程，赶赴BJ。
一路上，他们风餐露宿，克服了重重困难。
但是当他们抵达BJ时，京城的局势已经十分危急，清军的铁骑已经在城外肆意驰骋，明军的防线更是摇摇欲坠。
见此危机时刻，秦良玉顾不上旅途的疲惫，立即投入到战斗中。
她亲自率领白杆兵在德胜门、永定门等地与清军展开激战。
白杆兵们手持白杆长枪，以其独特的战斗技巧和顽强的战斗意志，给清军造成了不小的打击。
在战斗中，已经算是高龄的秦良玉仍然是身先士卒，她骑在桃花马上，挥舞着长枪，如入无人之境。
她的英勇表现激励着白杆兵们奋勇杀敌，清军多次进攻都被他们击退。
据当时的文献记载，秦良玉的白杆兵‘以一当十，杀声震天’，他们的战斗精神和战斗能力让清军为之胆寒。
而京城的百姓们也纷纷登上城墙，为秦良玉和白杆兵们呐喊助威。
在秦良玉和其他勤王军队的共同努力下，清军最终被迫撤退，京城的危机得以解除。
崇祯皇帝对秦良玉的勤王之举感激不已，他在平台召见了秦良玉，对她进行了表彰和赏赐。
记载中崇祯皇帝还亲自写了四首诗赐给秦良玉，其中就包涵之前给大家说‘世间多少奇男子，谁肯沙场万里行’的这一首。
崇祯皇帝的这几首诗高度赞扬了秦良玉的英勇和忠诚，将她与世间的奇男子相提并论，可见崇祯皇帝对她的赞赏之情。
但是对于崇祯皇帝的赞扬，秦良玉确实表现得很得体。
她恭敬的叩谢皇恩，并表示自己只是尽了一个臣子的本分，保卫国家是她义不容辞的责任。此外她还再次向崇祯皇帝进言，提出了一些加强边防和整顿军队的建议。
这次崇祯皇帝对她的建议也十分重视，因此直接下令相关部门进行研究和落实。
但是到了崇祯七年（1634年），张献忠的农民起义军在川省、湖广一带活动频繁，对当地的统治秩序造成了严重的破坏。
并且很快张献忠攻陷夔州，川省的局势顿时紧张起来。
秦良玉得知消息后，不顾自己年事已高，再次率军出征，与儿子马祥麟一同对张献忠部队发起前后夹击。
秦良玉深知张献忠的农民起义军势力庞大，且作战勇猛，但她并没有丝毫畏惧。
她凭借着自己丰富的战斗经验和对白杆兵的精心指挥，与张献忠的军队展开了一场激烈的战斗。
在战斗中，白杆兵们发挥了他们善于山地作战的优势，利用地形对张献忠的军队进行了有效的打击。
秦良玉亲自率领一支精锐部队，从侧翼对张献忠的军队发动突袭。
她的突然出现让张献忠的军队措手不及，阵脚大乱。
马祥麟则在正面与张献忠的军队展开激战，他率领白杆兵们奋勇向前，与敌人展开了近身肉搏。
在母子二人的密切配合下，张献忠的军队惨败，仓皇逃往湖广。
此役过后，秦良玉的威名再次在西南地区传颂开来。
她的英勇事迹也被当地的百姓们口口相传，成为了人们心目中的英雄。